步進電機有用過嗎？但是很多人到現(xiàn)在還是傻傻分不清步進電機和伺服電機的區(qū)別。

 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向滾動一個固定的視點（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點一步一步運轉(zhuǎn)的。 能夠經(jīng)過操控脈沖個數(shù)來操控角位移量，然后到達精準(zhǔn)定位的意圖；一起能夠經(jīng)過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加速度，然后到達調(diào)速的意圖。

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器操控的U/V/W 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下滾動，一起電機自帶的編碼器反應(yīng)信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器依據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動的視點。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

那么伺服電機與步進電機比較，有什么優(yōu)勢？

 與步進電機比較，伺服電機有以下幾點優(yōu)勢：

1.完成了位置，速度和力矩的閉環(huán)操控；克服了步進電機失步的問題；

2.高速性能好，一般額外轉(zhuǎn)速能到達2000～3000轉(zhuǎn)；

3.抗過載能力強，能接受三倍于額外轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載動搖和要求快速起動的場合特別適用；

4.低速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速運轉(zhuǎn)時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運轉(zhuǎn)現(xiàn)象。適用于有高速呼應(yīng)要求的場合；

5.電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6.發(fā)熱和噪音明顯降低。

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