提到絲桿模組用伺服電機(jī)，與普通的電機(jī)比較，伺服電機(jī)就是在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上增加操控與反應(yīng)，用于對(duì)電機(jī)的扭矩、速度、方位進(jìn)行操控，而其間伺服電機(jī)運(yùn)用最為廣泛，不只能夠搭配同步帶、齒輪齒條，在與滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌配合運(yùn)用時(shí)，更能夠利用電機(jī)速度、方位操控設(shè)定絲桿模組的移動(dòng)速度和方位等。

       關(guān)于伺服電機(jī)的組成，一般由電機(jī)（包括編碼器）、驅(qū)動(dòng)器（又稱放大器）、線束等配件組成。其間驅(qū)動(dòng)器操控三相電構(gòu)成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在電磁場(chǎng)效果下滾動(dòng)；一起，編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器依據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，構(gòu)成整個(gè)驅(qū)動(dòng)操控過程。一般伺服電機(jī)都為電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器配套運(yùn)用和售賣的。

伺服電機(jī)的參數(shù)很多，能夠先選定額外轉(zhuǎn)速、額外扭矩、進(jìn)行慣量匹配，再對(duì)其他細(xì)化的參數(shù)如電壓、編碼器、功率等進(jìn)行挑選。下面咱們針對(duì)額外轉(zhuǎn)速、額外扭矩和進(jìn)行慣量進(jìn)行一些簡單分析，希望能協(xié)助咱們更好地挑選伺服電機(jī)

        額外轉(zhuǎn)速，常用的伺服電機(jī)都為3000RPM，如在絲桿模組配套所運(yùn)用時(shí)，咱們能夠依據(jù)傳動(dòng)元件需求的進(jìn)給速度進(jìn)行計(jì)算，運(yùn)用速度除以絲桿導(dǎo)程即可。
額外扭矩，在考慮電機(jī)扭矩時(shí)，咱們一般需求考慮慣性矩（加速力矩）和沖突力矩（負(fù)載力矩），一起也需求乘于行業(yè)合適的安全系數(shù)，一般取1.5~3。

       慣量匹配，慣量匹配是一個(gè)設(shè)計(jì)時(shí)簡單疏忽的問題，當(dāng)負(fù)載慣量越小，系統(tǒng)就越簡單操控；當(dāng)負(fù)載慣量越大，系統(tǒng)的呼應(yīng)速度就越慢；當(dāng)慣量不匹配時(shí)，負(fù)載就不能在規(guī)則的時(shí)間內(nèi)正常起動(dòng)及在規(guī)則的方位停下，乃至有時(shí)分還會(huì)帶來額外的系統(tǒng)振蕩。

       針對(duì)慣量咱們有個(gè)大約的參考，一般來說，當(dāng)需求高呼應(yīng)的場(chǎng)合，負(fù)載慣量應(yīng)小于10倍的電機(jī)慣量；對(duì)于啟停要求不高的場(chǎng)合，或樸實(shí)點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，能夠考慮負(fù)載慣量在電機(jī)慣量的30倍左右。

       絲桿模組的伺服電機(jī)選型一般不會(huì)太過復(fù)雜，留意運(yùn)用慣量即可，更多的時(shí)分咱們能夠通過絲桿模組廠家的主張來收購伺服電機(jī)或者讓廠家配好品牌電機(jī)，另一個(gè)需求留意的就是絲桿模組和伺服電機(jī)的接口尺寸一定要確認(rèn)契合，不然不能裝置運(yùn)用。