伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。接下來，詳細(xì)為你說下伺服電機(jī)的常見故障原因和維修方法！

一、伺服電機(jī)過載的原因及解決方法

問題1:伺服電機(jī)報警過載的原因
驅(qū)動阻力太大，查看驅(qū)動體系。
 問題2:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過載能力有什么區(qū)別？
 問題3:伺服電機(jī)過載是否必定與電流有關(guān)？ 作為電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的一個要素，其過載必定是機(jī)械部分的軸轉(zhuǎn)矩大，超越電機(jī)的答應(yīng)值，與電流無關(guān)。然而，這種現(xiàn)象的特征是電流添加，或等于或超越額外電流。通常，在裝備和規(guī)劃電機(jī)時，挑選的電扭矩比機(jī)械軸扭矩大10~15%。因而，當(dāng)電機(jī)的工作電流達(dá)到或略超越額外電流的85%時，根本能夠以為達(dá)到了機(jī)械負(fù)荷，超越90%時，能夠以為是機(jī)械(設(shè)備)過載。
 問題4:伺服電機(jī)過載時會呈現(xiàn)的問題
 如果維護(hù)不起作用；電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)溫度上升，達(dá)到必定溫度后，這種狀況堅持不變。
 伺服電機(jī)便是這樣規(guī)劃的。其原理相當(dāng)于電動床墊。溫度升到必定值，散熱平衡后，就不會變了。這是常見的補(bǔ)償方法。
 問題5:什么原因?qū)е滤欧^載報警？
 如果電機(jī)長期在超越額外扭矩的狀況下工作，將陳述過載。一般負(fù)載過重，但當(dāng)uvw的相序不對或相序不對等時，也會報錯。
 問題6:伺服電機(jī)過載是什么毛病？
 電力線毛病、參數(shù)不妥和機(jī)械問題都會導(dǎo)致過載。
 問題7:伺服電機(jī)過載維護(hù)
 能夠數(shù)控調(diào)理。如果負(fù)載過大，能夠自行中止。
 問題8:為什么溝通同步伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)？
 過載能力強(qiáng)，一方面電機(jī)主要由伺服驅(qū)動器的IGBT尺度決議。
 問題9:是什么原因?qū)е滤欧姍C(jī)中止失控作業(yè)？
 如果電機(jī)不動，看伺服放大器是否報警。如果是，請經(jīng)過錯誤代碼找到解決方案。一般可能是過載報警。測驗添加剛度參數(shù)。
 問題10:伺服電機(jī)還沒動，中止時嚴(yán)峻發(fā)熱導(dǎo)致伺服過載報警。發(fā)生了什么事?
應(yīng)該是伺服電機(jī)開端接收到操作指令，開端工作，成果電機(jī)無法正常工作，所以此時給電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)化為熱能釋放出來，導(dǎo)致電機(jī)過熱；
一、伺服電機(jī)過載的原因及解決方法

問題1:伺服電機(jī)報警過載的原因
 驅(qū)動阻力太大，查看驅(qū)動體系。
 問題2:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過載能力有什么區(qū)別？
 問題3:伺服電機(jī)過載是否必定與電流有關(guān)？
 作為電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的一個要素，其過載必定是機(jī)械部分的軸轉(zhuǎn)矩大，超越電機(jī)的答應(yīng)值，與電流無關(guān)。然而，這種現(xiàn)象的特征是電流添加，或等于或超越額外電流。通常，在裝備和規(guī)劃電機(jī)時，挑選的電扭矩比機(jī)械軸扭矩大10~15%。因而，當(dāng)電機(jī)的工作電流達(dá)到或略超越額外電流的85%時，根本能夠以為達(dá)到了機(jī)械負(fù)荷，超越90%時，能夠以為是機(jī)械(設(shè)備)過載。
 問題4:伺服電機(jī)過載時會呈現(xiàn)的問題
 如果維護(hù)不起作用；電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)溫度上升，達(dá)到必定溫度后，這種狀況堅持不變。
 伺服電機(jī)便是這樣規(guī)劃的。其原理相當(dāng)于電動床墊。溫度升到必定值，散熱平衡后，就不會變了。這是常見的補(bǔ)償方法。
 問題5:什么原因?qū)е滤欧^載報警？
 如果電機(jī)長期在超越額外扭矩的狀況下工作，將陳述過載。一般負(fù)載過重，但當(dāng)uvw的相序不對或相序不對等時，也會報錯。
 問題6:伺服電機(jī)過載是什么毛病？
 電力線毛病、參數(shù)不妥和機(jī)械問題都會導(dǎo)致過載。
 問題7:伺服電機(jī)過載維護(hù)
 能夠數(shù)控調(diào)理。如果負(fù)載過大，能夠自行中止。
 問題8:為什么溝通同步伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)？
 過載能力強(qiáng)，一方面電機(jī)主要由伺服驅(qū)動器的IGBT尺度決議。
 問題9:是什么原因?qū)е滤欧姍C(jī)中止失控作業(yè)？
 如果電機(jī)不動，看伺服放大器是否報警。如果是，請經(jīng)過錯誤代碼找到解決方案。一般可能是過載報警。測驗添加剛度參數(shù)。
 問題10:伺服電機(jī)還沒動，中止時嚴(yán)峻發(fā)熱導(dǎo)致伺服過載報警。發(fā)生了什么事?
應(yīng)該是伺服電機(jī)開端接收到操作指令，開端工作，成果電機(jī)無法正常工作，所以此時給電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)化為熱能釋放出來，導(dǎo)致電機(jī)過熱；

二、伺服電機(jī)的常見毛病原因和維修方法

1、通電后伺服電動機(jī)不能滾動，但無異響，也無異味和冒煙。
1.毛病原因
① 電源未通（至少兩相未通）；
② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③ 過流繼電器調(diào)得過??；
④ 操控設(shè)備接線錯誤。
2.毛病掃除
① 查看電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修正；
② 查看熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)合作；
④ 改正接線。
2、通電后伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.毛病原因
① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
② 繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③ 電源回路接點松動，接觸電阻大；
④ 電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；
⑤ 電源電壓過低；
⑥ 小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2. 毛病掃除
① 查明斷點予以修正；
② 查看繞組極性；判別繞組末端是否正確；
③ 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判別各接頭是否假接，予以修正；
④ 減載或查出并消除 機(jī)械毛病，
⑤ 查看是否把規(guī)則的面接法誤接；是否因為電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，
⑥ 從頭裝配使之靈活；替換合格油脂；
⑦ 修正軸承。
3、伺服電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.毛病原因
① 電源電壓過低；
② 面接法電機(jī)誤接；
③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
⑤ 修正電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多；
⑥ 電機(jī)過載。
2.毛病掃除
① 測量電源電壓，設(shè)法改進(jìn)；
② 糾正接法；
③ 查看開焊和斷點并修正；
④ 查出誤接處予以改正；
⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥ 減載。
4、伺服電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1.毛病原因
① 繞組首尾端接錯；
② 電源電壓不平衡；
③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等毛病。
2.毛病掃除
① 查看并糾正；
② 測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
③ 消除繞組毛病。
5、伺服電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時響聲不正常有異響
1.毛病原因
① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
③ 軸承缺油；
④ 電源電壓過高或不平衡。
2.毛病掃除
① 替換軸承或清洗軸承；
② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③ 加油；
④ 查看并調(diào)整電源電壓。
6、運(yùn)轉(zhuǎn)中伺服電動機(jī)振動較大
1.毛病原因
① 因為磨損軸承空隙過大；
② 氣隙不均勻；
③ 轉(zhuǎn)子不平衡；
④ 轉(zhuǎn)軸曲折；
⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.毛病掃除
① 檢修軸承，必要時替換；
② 調(diào)整氣隙，使之均勻；
③ 校對轉(zhuǎn)子動平衡；
④ 校直轉(zhuǎn)軸；
⑤ 從頭校對，使之符合規(guī)則。
7、伺服電機(jī)軸承過熱
1.毛病原因
① 滑脂過多或過少；
② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③ 軸承與軸頸或端蓋合作不當(dāng)（過松或過緊）；
④ 軸承內(nèi)孔偏疼，與軸相擦；
⑤ 電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥ 電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校對，或皮帶過緊；
⑦ 軸承空隙過大或過??；
⑧ 電動機(jī)軸曲折。
2.毛病掃除
① 按規(guī)則加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
② 替換清潔的潤滑滑脂；
③ 過松可用粘結(jié)劑修正，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④ 修補(bǔ)軸承蓋，消除擦點；
⑤ 從頭裝配；
⑥ 從頭校對，調(diào)整皮帶張力；
⑦ 替換新軸承；
⑧ 校對電機(jī)軸或替換轉(zhuǎn)子。
8、伺服電動機(jī)過熱乃至冒煙
1.毛病原因
① 電源電壓過高；
② 電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，電流過大使繞組發(fā)熱；
③ 修補(bǔ)撤除繞組時，選用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④ 電動機(jī)過載或頻繁起動；
⑤ 電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)轉(zhuǎn)；
⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦ 環(huán)境溫度高電動機(jī)外表污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2.毛病掃除
① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
② 進(jìn)步電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③ 檢修鐵芯，掃除毛??；
④ 減載；按規(guī)則次數(shù)操控起動；
⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)轉(zhuǎn)；
⑥ 選用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦ 清洗電動機(jī)，改進(jìn)環(huán)境溫度，選用降溫辦法。