直線模組是自動化設(shè)備中常用的標(biāo)準(zhǔn)化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設(shè)備的功能和項(xiàng)目的推動帶來各種問題。因此，直線模組的選型十分關(guān)鍵。

模組滑臺的選型可參照下面的過程：

1、承認(rèn)模組滑臺的運(yùn)用環(huán)境：根據(jù)運(yùn)用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？

2、承認(rèn)模組滑臺設(shè)備方向。承認(rèn)模組滑臺為水平設(shè)備，墻面設(shè)備或垂直設(shè)備。

3、承認(rèn)模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。

4、核算模組滑臺工作的速度和加速度。
5、模組滑臺的容許力矩校核：計(jì)算停止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

6、模組滑臺的精度等級要求：清晰需求的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。

7、承認(rèn)馬達(dá)設(shè)備款式：常用的模組滑臺設(shè)備辦法有直連型，馬達(dá)左邊設(shè)備，馬達(dá)右側(cè)設(shè)備，馬達(dá)底側(cè)設(shè)備等

8、模組滑臺行程限位開關(guān)辦法。

9、承認(rèn)模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。

模組滑臺的功能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量。

模組滑臺的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

模組滑臺的運(yùn)動特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、工作速度、加速度、工作噪音等。